RAHASIA PARA ROBOT JUARA

9 April 2010 wika1989

DEPTHA terdiri atas lima robot, yaitu satu manual dan empat otomatis namun dalam kontes yang di adakan di universitas indonesia, tim ini meninggalkan dua robot otomatisnya, adapun yang di maksud manual adalah kendalinya lewat joystick dari tangan manusia. jadi mirip dengan remote control mainan. hanya saja belum ada koneksi wireless.

robot manual ini dapat mengangkut muatan berupa biilder blocks ( styrofoam setinggi 30 cm ) dan memindahkannya ke skybridge tower setinggi 2,4 cm. meski hanya berupa rangka alumunium, cara kerja robot ini mirip forklift, yaitu dengan sistem ambil, angkat, bawa, dan masukkan.

kecepatan robot ini setara dengan kecapan jogging orang dewasa, hal ini disebabkan di dalamnya dipasang pulse width modulation ( PWM ) yang dimodifikasi agar DEPTHA bisa lari dengan cepat. gerak robot ini didapat dari empat pasang baterai kering bertotal listrik DC 24 volt.

Entry Filed under: Uncategorized

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

Trackback this post  |  Subscribe to comments via RSS Feed

Laman

Kategori

Kalender

April 2010
S S R K J S M
« Feb   Mei »
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930  

Most Recent Posts

 
%d blogger menyukai ini: